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本项目针对国内现有风管清洗机器人无法适用国内扁平式及非标型风管、清洗不完全、清洗效率低的现状而研发一款接触负压型、实用性强的集合型风管清洗机器人，由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成。目前已经实现的功能有：（1）将集尘控制设备和机器人主体集合在一起，能一次性完成清扫和吸尘工作；（2）可实现最低作业高度150mm；（3）可有效观察风管内情况及清洗洁净程度；（4）清洗效率可达到162M2/H。还需继续研发的功能有：（1）进行清障、喷药消毒、检测等功能的技术实现；（2）进行联动控制实验。

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