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智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。
在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机的APP，实现了医生跟患者，医生与机器人，患者与机器人之间的远程无线互动。手机的可移动性和便携性，不仅方便了医护人员及时了解患者的康复信息，同时也满足了患者自己定制康复计划的需求，大大提高了他们的康复训练兴趣与效果。

技术水平：
1.能实现医-患-机三者的交互。实现局域网络无线传送距离大于50米。
2.可实现三种控制模式：语音控制、触摸控制和按键控制，其中语音控制实现准确率达到80%以上。
3.可实现中央驱动式传动。

技术创新点：
1.医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制；
2.利用轴套及齿轮传递动力，实现了集中动力的分级传动。使得肘关节一个自由度（曲、伸运动），肩关节三个自由度（曲、伸，内收、外展，旋转运动）得到实现。同时，设计利用磁粉离合器来控制输出力矩的大小；
3.多种训练模式（主动训练、被动训练等）设计，适用不同肌力患者的需求；
4.多种控制模式（语音控制、触摸控制、按键控制等）设计，使得控制更加人性化。

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