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本成果是一种关节角度检测机构，由上连接杆、下连接杆、角度传感器、基于USB接口的数据采集器组成，主要的优点在于，在健康腿中安装关节角度检测机构（传感器安装机构和信号传送系统），本成果的特点在于可在人体膝关节上安装关节角度检测装置（传感器安装机构和信号传送系统），机构能自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节转动参数的较准确测量。此装置可以单独应用于人体关节运动参数测量，包括膝关节步态的角度、速度、加速度。

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