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本装置主要包括夹具（可旋转夹具与夹具座）、夹具支撑臂、支座、红外测试装置和转动惯量测试软件，其中夹具靠支撑臂定位于支座上，通过支撑臂上两边定位销的同时拧入、拧出使夹具可以绕固定轴旋转，支撑臂左下方设置红外测试装置（包括时间测定器、计算分析软件、红外光发射器和光反射器），利用其测量假肢和假肢固定架的摆动周期，并将测量的参数输入转动惯量测试软件来测得假肢绕任一轴转动的转动惯量，同时将结果实时显示和保存。

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