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下肢假肢步态试验系统装置由模拟腿、动力源和传动装置、测控系统组成，测控系统包括角位移传感器、数据采集模块、运动控制卡、计算机处理系统和处理系统。主要由躯干、大腿和小腿及脚板部件、髋关节和膝关节以及驱动部分构成。可将假肢安装在系统上以模拟人的步态，并将之与健全的另侧模拟腿进行比较，以此来相对客观地评价各种假肢在模拟人体步态上的功能优劣并指导假肢在设计过程中的改进。
该系统还开发了配套用移动式多维测力跑台。

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