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轮椅车的站立与平躺功能对改善患者的身体功能具有重要作用。本项目与上海互邦医疗器械有限公司合作，设计了一种可站、平躺式电动轮椅车。

该轮椅车具有如下特点：
1.站立与平躺功能分别应用了独立运动机构与控制系统，使得此两种姿势的控制可以进行任意时刻、任意角度的调节，如实现在座位任意倾斜角度时轮椅靠背与座位平直的调节，改进了现有可站、可立式电动轮椅车只能不能同步控制靠背平躺与座位站立角度的问题；

2.任意倾斜角度的站立及靠背任意调节功能可以帮助患者进行车上的下肢负重功能锻炼；

3.托脚架与靠背实现同步联动控制，使得可以同步控制人体的整体平躺。本轮椅车的平躺机构由伺服电机-链轮单独控制，而座位站立则由直线电机控制， 实现平直站立时则通过程序同步控制此两个操纵机构；可以实现站立角度的最大化，应用自锁机构可停在站立过程中的任意位置。

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