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本项目研发了一种新型杠杆式联动控制平躺式电动轮椅车，包括轮椅车架、控制机构、连杆机构和托脚机构。通过电机驱动两侧扶手，扶手两端与的轴承与轮椅车背板与护腿板上的滑槽组成的滑槽机构，并在轮椅椅座位中间段设置一个安装支点，形成一杠杆机构，同步带动靠背与拖脚机构运动。
本轮椅车用以满足使用者自主控制平躺和正常座位，减缓臀部压力，降低褥疮的发生几率以及提高轮椅的舒适性。该轮椅车实现一个电机同时控制靠背和托腿架翻转的功能，高性价比将造福更多需要更高质量轮椅的人群。

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