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为本项目研发了一种肌肉力比例调速假手控制系统，包括FMG信号传感器组、前置预处理电路放大滤波、自增益电路、A/D转换电路、MSP430控制芯片、光电耦合电路 、电机驱动及保护电路和假手机构 。FMG(Force Myography)信号传感器组紧贴人体表皮，拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波，处理过的信号进入自增益电路程控放大，然后经A/D转换电路进行A/D转换，进入MSP430微处理器综合处理后，输出信号经过光耦隔离电路，输出到电机驱动及保护电路，执行机构假手根据FMG信号的强弱对PWM信号占空比进行调节，最终实现对假手的实时比例控制。该假手相对传统肌电控制假手抗干扰能力强、控制稳定，可扩大适用者人群。

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