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本发明设计了一种假手电动可屈曲腕关节，包括基座模块、电机模块，行星减速机构。基座模块包括上基座和下基座，上基座圆形连接板与假手连接，下基座圆形连接板与臂筒连接，连接组装完成后上、下基座的圆形连接板是同心的，这样也保持了假手与臂筒的特定关系。上基座通过三个螺杆与行星减速机构输出盘连接，它还通过轴承外固定圈与内圈固定在电机外壳上的超薄深沟轴承连接，这样可以使上基座的转动更加平滑。
该曲腕装置结构紧凑、重量轻、能通过肌电控制实现腕部的屈伸动作，更加仿生了残疾人用假手。该发明采用3级行星传动机构，手头与手腕的连接采用了一种小径向尺寸的深沟球轴承作为支承结构，这种新型结构可以是手头绕电机的中心轴的转动实现假肢手腕的屈伸，提高了腕关节的仿生性、可靠性并减小了体积。

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